通風管道內部存在各種障礙物和復雜地形，定量采樣機器人強大的越障能力使其能輕松應對。它的越障礙高度≥7cm，爬坡角度≥48 度，無論是管道內的支架、閥門，還是傾斜的管道坡面，都無法阻擋其行進。在遇到障礙物時，機器人憑借精密的驅動系統和穩定的底盤設計，可平穩跨越或攀爬，保持運行穩定。